2020-02-28 14:02+03:00

КамАЗ создал модуль автономного управления автомобилем

Отечественное предприятие разработало мобильный модуль автономного управления транспортным средством, который можно установить на крышу любой машины.

Как заявили в пресс-службе «КамАЗа», новая разработка, получившая название «Аватар», представляет собой мобильный модуль, который крепится на крышу автомобиля и позволяет «превратить» любой автомобиль в беспилотное транспортное средство. Однако к машине предъявляется ряд требований: наличие автоматической трансмиссии, электронных педали акселератора и тормозной системы, а также электрогидроусилителем руля. Все агрегаты должны поддерживать удаленное управление через CAN-шину.

Инженеры предприятия разрабатывали систему с 2018 года. Дизайн и начинка модуля были разработаны Службой инновационных автомобилей в 2019 году.

В настоящее время проводится отладка алгоритмов управления и принятия решений, настройка программного обеспечения, валидация и тестирование системы автономного управления в реальных условиях. В качестве тестового автомобиля выступает модель КАМАЗ-43118.

В отличие от своего предшественника — беспилотного автомобиля из проекта «Одиссей», «Аватар» дополнительно оснащен системой дублирования автономного управления, органов принятия решения и системы fusion, состоящей из различных сенсоров, как во фронтальной зоне, так и вокруг автомобиля. Это позволило повысить безопасность работы всех узлов системы, а также избежать инцидентов в случае выхода из строя осного комплекса.

Разработчики ограничили скорость автономного движения машины отметкой в 60 км/ч. В дальнейшем предельную скорость можно будет варьировать в зависимости от пожелания заказчика.