2024-07-24 09:38+03:00

Беспилотные автомобили будущего научат дрифту: первое видео захватывающего зрелища

Россиянам показали автономные дрифтующие Toyota GR Supra

Дрифтинг, возможно, один из тех видов автоспорта, где мастерство водителя играет ключевую роль. В тандеме дрифтинг становится еще сложнее, когда другой автомобиль в непосредственной близости добавляет дополнительный уровень риска. Так что идея убрать водителя из этого уравнения может показаться бессмысленной. Однако Toyota намерена доказать обратное.

Исследовательский институт Toyota (Toyota Research Institute) объединился с Калифорнийским университетом Стэнфорда, чтобы оснастить пару GR Supras всеми необходимыми технологиями для автономного дрифтинга. Toyota Racing Development и компания GReddy модернизировали трансмиссию, подвеску и системы безопасности этих автомобилей до уровня, соответствующего требованиям Formula Drift. Помимо этого, автомобили были оснащены множеством компьютеров и датчиков для управления дросселем, тормозами и рулевым управлением.

Для обеспечения тандема дрифтинга два автомобиля подключены к специальной Wi-Fi сети, которая позволяет им обмениваться данными. Этот обмен осуществляется с помощью техники, известной как «Нелинейное модельно-прогнозирующее управление». Каждый автомобиль решает и пересматривает оптимизационную задачу до 50 раз в секунду, чтобы определить, какие команды по рулевому управлению, дросселю и тормозам наилучшим образом соответствуют их целям, реагируя на быстро меняющиеся условия.

Результат — два автомобиля, выполняющие крупные, дымные заносы в непосредственной близости друг от друга без какого-либо участия водителя. Визуально это впечатляет, хотя зрелище дрифтинга, выполняемого компьютером, не так захватывающе, как когда это делает человек.

Смысл в этом, однако, есть. Toyota и специалисты университета утверждают, что обучение автономных автомобилей дрифтингу может помочь им лучше реагировать на условия гололеда или снега, а выполнение этого в тандеме может улучшить системы безопасности, которые реагируют на другие транспортные средства и пешеходов. Это должно опровергнуть мнение тех, кто считает дрифтинг бессмысленным видом автоспорта.