10:01 30-11-2025

폐쇄 코스에서 검증한 테슬라 FSD 14.1.7의 보수적 회피 전략

폐쇄된 시험 코스에서 Out of Spec Reviews와 Dirty Tesla의 제작진이 테슬라 FSD를 이례적인 시나리오로 몰아붙였다. 급작스러운 끼어들기, 측면 접촉을 노리는 움직임, 아주 가까운 거리에서의 돌발 기동 등 공격적 운전을 본뜬 상황이 이어졌다. FSD가 적용된 모델 3은 잠재적 접촉을 여유 있게 피했고, 대응의 질은 평균적인 운전자를 능가할 법하다는 인상을 남겼다.

한 시퀀스에서는 다른 차량이 앞서 나가자 스스로 간격을 넓혔고, 이어서는 공격적인 차와 나란히 달리기보다 아예 방향을 바꿔 떨어지는 쪽을 택했다. 정면으로 마주 오는 상황에선 두 차가 가까워지기도 전에 감속을 시작했고, 갓길에서 차가 불쑥 진입했을 때는 거의 충격이 느껴지지 않을 만큼 매끈하게 멈춰 섰다. 도발에 마음이 흔들리기 쉬운 순간에도 리듬을 잃지 않는 태도는 눈에 띄었다.

길을 비켜야 하는 국면에선 충돌 위험을 감수하기보다 잔디 쪽으로 살짝 벗어나는 선택을 선호했다. 일련의 결과는 알고리즘이 위협 신호를 읽어내고 낯선 상황에서도 더 안전한 경로를 고를 수 있음을 시사한다. 회피 로직은 좋은 의미에서 보수적으로 세팅되어, 과시보다 ‘거리 두기’를 우선했다.

이번 시험은 FSD Supervised 14.1.7 버전에서 진행됐다. 진전이 뚜렷해 보이지만 논란은 여전하다. 미국에서는 관련 조사가 진행 중이고, 유럽연합 규제 당국은 아직 공공 도로에서의 사용을 허용하지 않고 있다.