LiDAR搭載のポルシェ試験車をミュンヘンで撮影

© A. Krivonosov

ミュンヘンのホーエンツォレルンプラッツで、LiDARを含む大型の計測装置を屋根に載せたポルシェが撮影された。写真は10月2日、The Last Driver License Holderの著者マリオ・ヘルガー氏が公開した。ポルシェは、使用している車種、この車両が属するプログラム、試験している機能について明らかにしていない。

そのため、この車両を将来の量産向け自動運転システムと結び付けるのは時期尚早だ。ただしLiDARの使用自体は、これまでに知られているPorsche Engineeringの開発内容と整合する。同社は以前、レベル3およびレベル4の自動運転コンセプトでは、安全上の理由から周囲認識に3つの独立した物理原理、すなわちカメラ、レーダー、LiDARを用いると説明している。

こうした計測機器はポルシェにとって新しいものではない。JUPITERプロジェクトでは、エンジニアが3台のCayenne試験車を使用し、前後に追加のLiDARセンサー、ステレオカメラ、高性能コンピューティングユニットを搭載した。当時のレーザースキャナーは毎秒240,000点の計測データを取得し、最大250メートル先の物体をセンチメートル単位の精度で位置特定できた。

こうした試験車は、完成した機能を確認するためだけに使われるわけではない。追加センサーによってエンジニアは生データにアクセスでき、周囲認識、自己位置推定、地図作成、経路計画のアルゴリズム開発と検証に利用できる。したがって、屋根上の大型装置は将来の量産ポルシェの外観を示す手掛かりというより、研究用の計測システムと見るほうが自然だ。

Porsche Engineeringはまた、この種の技術を量産車に導入する際には、外観のラインへの影響をできるだけ抑える形で機器を統合するのが一般的だとしている。クリーンな造形を重視するポルシェでは特に重要だが、市場によってはLiDARをあえて目立つデザイン要素として残す場合もある。したがって、ミュンヘンで目撃された車両の装置の大きさや位置から、量産車でセンサーがどこに配置されるかを判断することはできない。

目撃時の状況も興味深い。Waymoはすでにミュンヘンで準備段階の試験を始めており、地図作成とシステム検証のため、安全担当者が乗車した状態で走行している。ただし、このプログラムとポルシェの関係、両社による共同試験、共通技術の使用を示す情報はない。現時点で確認できるのは、外部センサー装置を備えたポルシェが走行していたという事実だけだ。