Tesla Robotaxiのオースティン運行時間と夜間認識・センサーの課題

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TeslaはオースティンのRobotaxi運行時間を1時間延長し、従来の22:00までから23:00まで利用できるようにした。イーロン・マスク氏は、夜間運行をさらに拡大する前の主要課題として、コントラストの低い動物を安全に認識することを挙げた。例として、暗闇の「灰色のアスファルト上にいる灰色の子猫」を示している。

この発言は自動運転のセンサー構成をあらためて意識させるが、TeslaがLiDAR採用を決めたことを意味しない。Cybercabの公式説明ではカメラとその他のセンサーに言及しているものの、LiDARは明記していない。一方NHTSAは、市販Tesla車のFSDについて、カメラと関連ソフトウェアを基盤とするシステムと説明している。

Waymoは異なる構成を採る。第6世代システムは13台のカメラ、4基のLiDAR、6基のレーダーを使用する。同社によれば、LiDARはレーザー光で周囲の3次元情報を生成し昼夜を問わず機能し、レーダーは照明や天候が異なる状況でも物体の距離、速度、大きさを測定できる。

視界低下の問題はRobotaxiだけに限られない。NHTSAは、強い日差しによる眩惑、霧、空中のほこりが関係した事故を受け、2024年にFSDの調査を開始し、2026年3月18日にEngineering Analysis EA26002へ引き上げた。対象は約320万台のTeslaで、システムが視界悪化を適切に認識し、運転者へ十分早く警告できるかを調べている。これは顧客向け車両のFSDが対象であり、無人Robotaxiサービスそのものを直接調査するものではない。

現時点で確認されている変更は、オースティンのRobotaxiが23:00まで運行するようになったことだ。マスク氏は最新のコメントで次の延長時期を示していない。TeslaのAI責任者アショク・エルスワミ氏は9月、24時間365日の運行をFSD v15の次の段階と結び付け、約1か月という大まかな見通しを示していたが、Teslaは確定した開始日を発表していない。