Тестов Porsche с LiDAR е заснет в Мюнхен

© A. Krivonosov

На Hohenzollernplatz в Мюнхен е заснет Porsche с голяма измервателна конструкция на покрива, включваща LiDAR. Снимките са публикувани на 2 октомври от Марио Хергер, автор на The Last Driver License Holder. Porsche не е съобщила кой модел се използва, към коя програма принадлежи автомобилът или какви функции се изпитват.

Затова е прибързано автомобилът да се свързва с бъдеща серийна система за автоматизирано управление. Използването на LiDAR обаче съответства на вече известни разработки на Porsche Engineering. Компанията по-рано обясни, че настоящите ѝ концепции за автоматизирано управление от ниво 3 и 4 използват от съображения за безопасност три независими физични принципа за възприемане на средата: камери, радар и LiDAR.

Подобна измервателна техника не е новост за Porsche. В проекта JUPITER инженерите използваха три тестови Cayenne с допълнителни LiDAR сензори отпред и отзад, стереокамера и високопроизводителни изчислителни блокове. Използваните тогава лазерни скенери събираха 240 000 измервателни точки в секунда и можеха да локализират обекти на разстояние до 250 метра с точност до сантиметри.

Такива прототипи не служат само за проверка на готови функции. Допълнителните сензори дават на инженерите достъп до необработени данни, които могат да се използват за разработване и валидиране на алгоритми за възприемане на средата, локализация, картографиране и планиране на траекторията. Затова голямата конструкция на покрива прилича повече на изследователска измервателна система, отколкото на подсказка за външния вид на бъдещ сериен Porsche.

Porsche Engineering е посочвала също, че когато подобна технология премине към сериен автомобил, оборудването обикновено се интегрира с възможно най-малко видимо влияние върху външните линии. Това е особено важно за Porsche заради изчистената геометрия на дизайна, макар че на някои пазари LiDAR може умишлено да остане видим като стилистичен елемент. Размерът и разположението на техниката върху автомобила, видян в Мюнхен, не показват къде подобни сензори биха били поставени на сериен модел.

Контекстът на наблюдението също е интересен. Waymo вече започна подготвителни тестове в Мюнхен и извършва пътувания със служители за безопасност зад волана с цел картографиране и валидиране на системата. Няма обаче данни за връзка между тази програма и Porsche, за съвместни тестове на двете компании или за използване на една и съща технология. Засега е потвърден единствено Porsche с външния сензорен комплекс.