トヨタが開発するEVの故障耐性技術、シングルモーターでも走行継続

Michael Powers, Editor

09:28 09-02-2026

従来の電気自動車では、モーターやインバーターに不具合が生じると、車両は完全に停止してしまう。テスラのようにデュアルモーターを搭載した一部のモデルを除けば、残ったユニットで走行を続けられるわけではない。シングルモーターのEVにはそのような余裕はなく、故障は即座に走行不能を意味する。この課題に対して、トヨタは異なるアプローチを取ろうとしている。

米国特許商標庁に出願された特許には、内部故障を検知しつつモーターを完全に停止させないシステムが記されている。具体的には、短絡や断線といった不具合が発生した場合、コントローラーがインバーターの損傷部分を隔離し、残りの相で電力供給アルゴリズムを再プログラムする。出力は低下し効率も悪化するが、電動モーターは回転を続け、車両は安全な低出力モードで走行できるようになる。

この構想は、シングルモーターの電気自動車向けにハードウェアベースの「リンプモード」を実現するものだ。単なるソフトウェアによる速度制限ではなく、部分的な故障が起きても推進力を維持できる真の能力を備えており、ドライバーはレッカー車を待たずに路肩や自宅までたどり着けるようになる。

テスラがデュアルモーターで冗長性を確保するのとは異なり、トヨタの解決策は単一ユニット内に故障耐性を構築する点にある。もしこの技術が量産車に採用されれば、EVの緊急時対応は一変するだろう。突然の停止ではなく、制御された継続的な移動が可能になるからだ。