В Москве испытали беспилотный автобус для парковых зон
Беспилотный Smart шаттл показали в рамках Международного военно-технического форума «Армия-2021», а теперь его собираются эксплуатировать в парковых зонах.
Smart шаттл является беспилотным электрическим автобусом, разработанным Московским Политехом для использования в парковых зонах. Он укомплектован камерами, радарами, системой глобального позиционирования, а также ультразвуковыми датчиками и особым ПО, позволяющим беспилотнику видеть и понимать стационарные объекты, знаки и людей. Маршрут заранее будет прописан в бортовой системе, затем автобус просто по нему едет.
Снаряженная масса шаттла равна 600 килограммов, он вмещает до четырех пассажиров и может развивать скорость до 40 км/ч, а запас хода на одном заряде батареи равен 140 км (по другим данным — 100 км). На пополнение запаса энергии будет уходить почти шесть часов.
В Московском Политехе также выступили с предложением применять шаттлы как экскурсионные автобусы на территории парков и экологических зон. Компактный беспилотник умеет лавировать на узких парковых дорожках, а при помощи закрытых колес безопасен для пешеходов. Помимо этого, машинное зрение дает возможность шаттлу контролировать степень заполнения внутреннего пространства и исходя из этого корректировать сценарий поездки.
В ходе испытаний на ВДНХ были модернизированы механизмы принятия решений о движении и остановках, объезде препятствий и проведения тестов ресурсных возможностей беспилотника.
Специалисты проверили работу сенсоров и камер, в том числе в темное время суток, а также поработали над алгоритмами, отвечающими за самостоятельное движение и действующими на базе данных датчиков GPS/ГЛОНАСС.
Свежие материалы
