Probleme pilot automat și ACC: contactor frână, radar murdar și diagnostic

© B. Naumkin

Pilotul automat nu se mai activează, iar electronica scumpă devine repede primul suspect. Totuși, una dintre cele mai simple verificări inițiale este funcționarea stopurilor. Pentru sistem, semnalul pedalei de frână este comanda de a opri menținerea vitezei, astfel că un contactor defect poate transmite permanent că șoferul frânează.

Verificarea durează câteva secunde: stopurile trebuie să se aprindă când pedala este apăsată și să se stingă complet după eliberare. Dacă nu se aprind, rămân aprinse sau funcționează intermitent, trebuie verificate contactorul pedalei, siguranța, alimentarea și cablajul.

Stopurile funcționale nu exclud complet o defecțiune a contactorului. La unele automobile acesta are mai multe circuite electrice. Unul comandă stopurile, iar altul transmite informații către unitățile electronice. Documente Hyundai publicate în baza NHTSA descriu circuite separate pentru stopuri și pilotul automat. De aceea, lămpile din spate pot funcționa normal în timp ce o unitate de control primește un semnal greșit despre poziția pedalei.

De aceea, simpla privire asupra stopurilor nu este întotdeauna suficientă pentru a elimina contactorul de frână din lista cauzelor posibile.

Logica de funcționare a pilotului automat confirmă legătura. Manualele Honda arată că apăsarea frânei anulează menținerea vitezei, iar la automobilele cu transmisie manuală pedala de ambreiaj poate avea aceeași funcție. După o anulare normală, multe sisteme permit reluarea vitezei memorate cu butonul RES.

Funcțiile exacte ale butoanelor RES și SET diferă în funcție de vehicul, astfel că manualul proprietarului rămâne referința corectă.

La un automobil cu transmisie manuală, și contactorul ambreiajului intră pe lista cauzelor posibile. Dacă electronica „vede” permanent pedala apăsată, pilotul automat poate refuza activarea chiar dacă principalele componente ale sistemului sunt în regulă.

Următorul indiciu este tabloul de bord. La unele automobile, erorile ABS, ale controlului stabilității, ale grupului motopropulsor sau ale altor module asociate pot dezactiva temporar pilotul automat. Logica exactă diferă după model: asistentul poate fi blocat dacă unul dintre semnalele necesare este considerat nesigur. De aceea, martorii de avertizare și codurile de eroare memorate nu trebuie ignorate.

Pilotul automat adaptiv adaugă un alt grup important de cauze posibile: radarul și camera. Volkswagen precizează că ACC poate deveni indisponibil din cauza murdăriei, zăpezii, gheții, reziduurilor de detergent sau unor acoperiri pe radar. Și un suport de număr, un autocolant sau alt obiect din fața senzorului poate interfera. Alte cauze menționate sunt deteriorarea sau deplasarea radarului după un impact frontal și lucrările de caroserie.

Prin urmare, mesajul „ACC indisponibil” după o ninsoare nu înseamnă automat că radarul este defect. Curățați zona senzorului indicată de producător și, dacă există, porțiunea parbrizului din fața camerei, apoi reporniți automobilul conform manualului. Dacă avertizarea dispare, un singur episod nu justifică înlocuirea radarului. Dacă eroarea revine sau a apărut după un accident, repararea barei de protecție ori înlocuirea parbrizului, poziția senzorilor și eventuala necesitate de calibrare trebuie verificate conform procedurii modelului.

Pilotul automat convențional și cel adaptiv nu sunt același sistem. Primul menține în principal o viteză setată, în timp ce ACC urmărește și vehiculul din față și reglează distanța. Echiparea și prețul diferă în funcție de model și piață.

Dacă nu există o cauză externă, următorul pas este diagnoza electronică. Service-ul nu ar trebui doar să citească erorile, ci și să urmărească parametrii în timp real: semnalele frânei și ambreiajului, starea butoanelor pilotului automat, viteza fiecărei roți, permisiunea sistemului și condițiile de blocare ACC. Este mai util decât înlocuirea pieselor doar pe baza unei bănuieli.

Există și un punct în care problema nu mai ține de confort. Dacă stopurile nu funcționează, rămân permanent aprinse sau apar simultan avertizări ale sistemului de frânare, acea defecțiune trebuie remediată mai întâi. Refacerea pilotului automat este secundară.