Tesla Robotaxi 오스틴 운행시간과 야간 인식·센서 한계

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Tesla가 오스틴 Robotaxi 운행 시간을 한 시간 늘려 기존 22:00 대신 23:00까지 이용할 수 있게 했다. 일론 머스크는 야간 운행을 더 확대하기 전에 해결해야 할 주요 과제 중 하나로 대비가 낮은 동물을 안전하게 인식하는 문제를 들었다. 그는 어두운 곳의 “회색 아스팔트 위 회색 새끼 고양이”를 예로 들었다.

이 발언은 자율주행 센서 구성을 다시 주목하게 하지만 Tesla가 LiDAR 도입을 결정했다는 뜻은 아니다. Cybercab의 공식 설명에서 회사는 카메라와 기타 센서를 언급하지만 LiDAR는 명시하지 않는다. 한편 NHTSA는 양산 Tesla 차량의 FSD를 카메라와 관련 소프트웨어에 기반한 시스템으로 설명한다.

Waymo는 다른 구성을 사용한다. 6세대 시스템에는 카메라 13대, LiDAR 4개, 레이더 6개가 들어간다. 회사는 LiDAR가 레이저를 이용해 주변의 3차원 정보를 만들고 주야간에 작동하며, 레이더는 다양한 조명과 날씨 조건에서도 물체의 거리, 속도, 크기를 파악할 수 있다고 설명한다.

시야 저하 문제는 Robotaxi에만 해당하지 않는다. NHTSA는 강한 햇빛의 눈부심, 안개, 공중 먼지가 관련된 사고 이후 2024년 FSD 조사를 시작했고 2026년 3월 18일 이를 Engineering Analysis EA26002로 격상했다. 약 320만 대의 Tesla가 대상이며, 시스템이 시야 악화를 제때 인식하고 운전자에게 충분히 일찍 경고할 수 있는지를 살핀다. 이 조사는 고객 차량의 FSD를 대상으로 하며 무인 Robotaxi 서비스 자체를 직접 조사하는 것은 아니다.

현재 확인된 변화는 하나뿐이다. 오스틴 Robotaxi의 운행이 23:00까지 연장됐다는 점이다. 머스크는 최근 발언에서 다음 확대 시점을 제시하지 않았다. Tesla AI 책임자 아쇼크 엘스와미는 9월 24/7 운행을 FSD v15의 다음 단계와 연계해 약 한 달이라는 대략적인 전망을 언급했지만 Tesla는 확정된 시작일을 발표하지 않았다.