테슬라는 FSD 시험 비용을 다퉜고 RDW는 3,000시간 이상 검증했다고 밝혔다

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테슬라는 유럽에서 Full Self-Driving을 시험하는 비용에 이의를 제기하고 평가 절차 일부를 바꾸려 했다. 2025년 4월 회사는 네덜란드 RDW로부터 허가, 기술 작업, 기타 서비스를 포함한 5개월치 비용으로 36만5,000유로를 제시받았다. 테슬라는 금액이 과도하다고 보고 직원의 자격, 근무 시간, 요율에 대한 상세 자료를 요청했다.

일주일 뒤 RDW 직원은 이후 작업 범위를 어떻게 조정하거나 줄일 수 있을지 논의하자고 제안했다. 이 내용은 테슬라와 유럽 규제기관 사이의 수백 쪽 분량 서신을 토대로 로이터가 10월 7일 공개한 조사 보도에 담겼다. 다만 이메일의 순서만으로 시험 범위 축소가 비용 분쟁의 직접적인 결과였다고 단정할 수는 없다.

이견은 비용에만 국한되지 않았다. 테슬라는 일부 시험에서 검사관의 현장 입회 대신 자체 보고서를 사용하는 방안을 제안했고, RDW는 일부 절차에 원격 관찰을 제시했다. 제조사는 또 어떤 검사가 이뤄지는지와 참여하는 RDW 직원의 이름 및 역할을 사전에 알려 달라고 요청했다.

공개된 서신만으로 시험이 형식적이었다거나 승인이 부당하게 이뤄졌다고 볼 수는 없다. RDW는 독립적이고 광범위한 평가를 진행했다고 밝힌다. 시험장과 공공도로에서 3,000시간이 넘는 시험, 1,000회 이상의 테스트 주행, 시스템을 사용한 유럽 주행 180만 km의 데이터 분석이 포함됐다는 설명이다. RDW는 테슬라의 데이터 수집 방식과 통계 분석도 독립적으로 검토했다고 주장한다.

안전 통계도 별도의 쟁점이다. 로이터를 위해 테슬라의 유럽 자료를 검토한 연구자 7명은 FSD가 제어한 주행거리가 사고율을 의미 있게 비교하기에는 너무 적다고 지적했다. 테슬라는 급제동과 급가속, 경적 사용, 방향지시등, 자동 긴급제동 같은 간접 지표도 사용했다. 연구자들은 이런 자료만으로 시스템이 치명적 사고를 줄인다고 입증할 수 없다고 평가했다.

이는 8월에 제기된 RDW 자료 비공개 논란과는 다른 문제다. 이전 조사는 영업비밀을 이유로 평가 자료의 상당 부분이 공개되지 않은 점에 초점을 맞췄다. 이번 보도는 평가 자체의 비용, 방법, 강도를 둘러싼 협의를 다룬다.

네덜란드는 4월 10일 FSD Supervised를 허용했고, 이후 네덜란드의 승인은 EU의 다른 7개국에서도 인정됐다. 하지만 EU 전체에 적용되는 단일 승인은 아직 없다. 독일은 10월 6일 새 명칭 Tesla Assisted Driving과 제한속도 대비 최대 10% 초과 제한 등 합의된 조건 아래 향후 유럽 승인 절차를 지지할 준비가 됐다고 밝혔다. 테슬라는 10월 9일부터 유럽에서 Tesla Assisted Driving 명칭을 사용하고 있다. EU 차원의 다음 표결 가능 시점은 12월 이전에는 예상되지 않지만, 확정된 결정일은 없다.

유럽에서 이전에 FSD Supervised로 불렸던 Tesla Assisted Driving은 자동차를 완전 자율주행차로 만들지 않는다. 운전자는 계속 도로를 주시하고 시스템을 감독하며 언제든 개입할 준비를 해야 한다. 따라서 지원 시스템의 작동, 기초 데이터, 운전자 개입을 독립적으로 평가하는 문제는 EU 전역으로 승인을 확대하기 전에 핵심 과제로 남는다.