Pony.ai와 Verne의 자그레브 무인 로보택시 시험: 22km 경로와 레벨 4 운행

© Verne

자그레브의 로보택시에서 사람이 빠졌다. Pony.ai와 Verne는 운전자나 운영자가 차량 안에 없는 상태로 초대 승객을 태우는 시험 운행을 시작했다. 차량은 Verne 본사와 자그레브의 주요 업무 지구 중 한 곳, 자그레브 공항을 잇는 22 km 구간에서 모든 주행 작업을 스스로 수행한다. 두 회사는 이를 일반 도로에서 승객을 태운 완전 무인 로보택시 시험으로는 유럽 최초라고 설명한다.

“서비스 출시”라는 표현과는 구분할 필요가 있다. 완전 무인 운행이 아직 누구나 이용할 수 있는 일반적인 Uber 서비스가 된 것은 아니다. 9월 10일 발표는 초대 승객을 대상으로 한 시험을 명확히 가리킨다. 상용 프로젝트는 4월 차량 내 운영자와 함께 시작됐고, 8월 19일부터는 Uber 앱에서도 자율주행 차량을 이용할 수 있게 됐다. 다만 당시에는 면허를 갖춘 운영자가 여전히 운전석에서 시스템을 감독했다.

Verne 차량은 5개월 동안 200,000km가 넘는 자율주행 거리를 기록했고 수천 건의 승객 운행을 마쳤다. 자그레브에서는 Pony.ai의 7세대 레벨 4 시스템을 전기 크로스오버 Arcfox Alpha T5에 적용한다. 이 시스템은 360도 센서 커버리지, 핵심 기능의 다중화, 일부 부품에 문제가 생겨도 안전하게 운행을 이어갈 수 있는 설계를 결합한다. Verne는 원격 운영 센터에서 차량을 감시하지만 직원이 차량을 원격으로 운전하지는 않는다고 강조한다.

다음 과제는 규모 확대다. 완전 무인 시험은 현재 22 km 구간으로 제한돼 있지만, 두 회사는 앞으로 몇 달 동안 자그레브 내 Verne의 전체 운영 구역으로 확대할 계획이다. 동시에 Pony.ai와 Uber는 자그레브를 포함한 유럽 5개 도시에서 2,000대가 넘는 로보택시를 배치할 계획이다.