벨기에 Tesla FSD Supervised 시험: 속도 제한 오류와 EU 승인 절차

© A. Krivonosov

벨기에에서 진행된 Tesla FSD Supervised 독립 검증은 유럽 승인 절차의 다음 단계에 앞서 불편한 결과를 내놓았다. 제한속도 30km/h인 시험 구간의 55%에서 FSD가 법적 제한을 초과했고, 이 경우 평균 속도는 44km/h였다. 벨기에 기관 Johanna.be는 9월 24일 연구 결과를 공개했다.

시험은 7월 사흘 동안 총 약 400km의 경로에서 진행됐다. 연구진은 또 다른 특징도 발견했다. 차량이 30km/h 도로 표지판을 정확히 인식하고도 이후 운전자에게 현재 제한속도를 50km/h로 표시할 수 있었다. 20km/h 제한 주거지역에서는 조사 지점의 42%에서 과속이 기록됐다. 자전거 도로에서는 벨기에 규정상 금지된 상황인데도 FSD가 자전거를 추월하려 한 사례가 여러 차례 있었다.

다만 보고서는 시스템을 전적으로 부정적으로 평가하지 않는다. 저자들은 FSD가 전반적으로 보행자와 자전거 이용자에게 조심스럽게 대응했고, 종종 충분히 일찍 양보했다고 설명한다. 따라서 이번 결과는 기술 전반이 “위험하다”는 증거라기보다 지역 교통규칙 준수에 구체적인 문제가 있음을 보여준다.

Tesla 자체 자료와의 대비도 흥미롭다. 회사는 공식 Article 39 자료에서 주변 교통 흐름이 이를 정당화할 경우 FSD가 시스템이 인식한 제한속도보다 높은 최대 속도를 설정할 수 있어야 한다고 설명한다. Tesla는 이런 유형의 유럽 사례 708건을 분석 대상으로 골랐다. 저속 상황을 제외하면 680건이 남았고, 그중 98%에서 차량은 주변 교통의 중간값 속도보다 빠르게 주행하지 않았다.

두 데이터는 서로 직접 모순되지 않는다. Tesla는 FSD의 행동이 교통 흐름에 얼마나 맞는지를 살피는 반면, 벨기에 시험은 차량이 법적으로 유효한 제한속도와 구체적인 국가 규정을 지키는지를 확인한다. 유럽 국가별 교통법규의 차이는 이런 시스템을 평가할 때 여전히 중요한 쟁점이다. 네덜란드 RDW는 FSD Supervised를 18개월 넘게 시험했으며, 이것은 여전히 운전자 보조 시스템이고 운전자가 차량을 지속적으로 감독해야 한다고 강조한다.

Johanna.be는 9월 7일 전체 보고서를 네덜란드 RDW와 플랑드르 당국에 보내 기존 허가를 재검토해 달라고 요청했다. 공개 발표는 다음 절차 단계 전에 이뤄졌다. Johanna.be에 따르면 FSD 승인을 EU 전역으로 확대하는 문제에 대한 투표는 현재 10월 6일로 예정돼 있다.

이번 사례는 서로 다른 교통규칙을 가진 국가 사이에서 운전자 보조 시스템이 행동을 얼마나 정확히 옮길 수 있는지를 둘러싼 더 큰 논쟁을 이어간다. 벨기에 시험은 도시 속도 제한과 자전거 도로 규칙에 대한 구체적인 데이터를 추가했다.